仿真论文

论文摘要现今的移动机器人为了满足在不同地形环境下快速行进和保持平稳的需要,大都采用两种或两种以上的复合行进方式,在不同环境下采用不同行进方式,极大地提高了机器人的地形适应能力。...

论文摘要土压平衡式盾构机作为一种大型掘进设备,广泛应用于隧道、市政工程、桥梁、公路、铁路等方面,它集液压、电气、测试、土木、机械等多学科为一体,是高科技发展的产物。刀盘位于盾构...

论文摘要永磁同步电机(PMSM)因其具有调速范围宽、功率密度大、动态响应快等优点,已经成为传动系统的主流。因此,对高性能永磁同步电机驱动控制系统的研究具有重要意义。本文首先阐述...

论文摘要四轮转向(FourWheelSteering,简写为4WS)控制技术是一种相比传统的两轮转向技术能显著改善汽车的转向特性,提高汽车高速行驶的稳定性和低速转弯和泊车的机动...

论文摘要永磁同步电机(PMSM)具有高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点,近年来在航空航天、电动汽车、家用电器、工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在永磁同步电机(PMSM)...

论文摘要众所周知,很多电能质量问题是由电压暂降引起的,三相电压暂降故障模拟器被用来作为一种评估电源电压暂降和电压短时中断对用电设备影响的试验装置。本文系统地研究了三相电压暂降故...

论文摘要随着全寿命周期成本理论研究的不断发展,其应用领域从国防领域扩展到民用和其他领域。我国电力系统由上海电力公司在2004引入全寿命周期成本管理,全寿命周期成本估算和价值分析...

论文摘要工业锅炉是我国主要的耗煤设备,也是我国主要的污染来源之一。在我国的工业锅炉当中,有相当大比例是层燃型的燃煤链条锅炉。链条锅炉数量多、面积广,但自动化水平较低,绝大多数的...

论文摘要电连接器作为电气系统中重要的接口元器件,其电接触性能可靠与否是保证系统正常、稳定运行的必要前提。对于电连接器而言,微动是影响其性能的主要因素。微动现象十分复杂,目前对于...

论文摘要随着化石能源的日益枯竭和环境污染问题的日渐加剧,质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其高能量转换效率、环境友好等优点,成为了21世纪最有发展前景的新能源利用技术。然而燃料...

论文摘要随着人口的增长,人类社会面临着资源日益锐减的局面,开发和寻求的新的资源成为了人类生存发展的趋势,陆地资源的减少使人们把资源的开发利用的目标转向了太空和海洋。海洋面积占地...

论文摘要防爆无轨胶轮车是一种重要的矿山地下辅助运输设备。它无轨道限制,具有适应性强、机动灵活、安全高效等优点。矿用防爆自卸车由于其工作环境恶劣,卸载作业时容易发生侧翻等现象,是...

论文摘要随着采煤业的不断发展,对液压支架的移架速度要求越来也高,相应的液压支架控制系统的核心元件——电液换向阀的换向性能的要求也不断提高。本文对郑煤机集团的新型FHY400/1...

论文摘要磨削加工是指利用磨料或磨具以较高的线速度旋转,以切除工件上多余材料,对工件表面进行加工的方法。磨削加工的精度能达到IT5～IT6级,甚至高于IT5级,表面粗糙度为Ra0...

论文摘要在管理学领域,企业生态群落的形成、发展与演变是一个重要的研究领域。文章通过对企业生态群落进行仿真,研究了企业生态群落的结构和组成、多Agent系统仿真技术以及如何利用多...

论文摘要随着无线通信技术的飞速发展,宽带天线的应用越来越广,特别是作为移动通信的全向宽带天线,要求能覆盖GSM、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA等多模通信的需求。作为移动...

论文摘要随着我国综合国力的增加,我国对海洋的安全问题也日益重视。航空母舰是国家海上交通线和海上生命线的重要保障,其研发成功有利于更好的维护我国的领海权,保卫我国的广阔海疆。舰载...

论文摘要随着信息产业的兴起以及利用新能源引起的光伏发电的热潮,对优质大尺寸的晶体需求大大增加,这对晶体生长环境的温度控制精度与控制性能提出了更高的要求。面对晶体生长过程中的加热...

论文摘要当今社会能源消耗飞速增长,导致了能源危机日益加剧,与此同时环境污染问题也日益严重,因此用可再生清洁能源替代现在的化石能源被人们视为解决能源危机和环境污染问题的最有效途径...

论文摘要随着全球钢铁产品消费的不断增长,废钢铁资源逐年增加,其循环再利用要求日益迫切。由于技术水平的限制,我国废钢的重复利用率较低,造成大量的资源浪费。为了促进钢铁行业可持续发...