![齿轮打磨机器人设计和研究]()
论文摘要机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。一般工厂用大齿轮齿面磨损比较厉害,为了节约...
![智能洗车控制系统设计与研究]()
论文摘要随着人们生活水平的稳步提高,轿车已逐渐走进家庭。汽车保有量在逐月攀高的同时,洗车耗水量亦大幅攀升。随着有关汽车的服务行业与日俱增,洗车行业悄然兴起。而现在市面上的洗车方...
![汽车空调制冷系统匹配研究]()
论文摘要本文围绕华晨金杯第二代海狮系列客车的空调系统进行匹配研究。针对汽车空调运行条件恶劣,运行时受影响因素多的特点,并结合该车使用空间较普通客车的特殊性,对汽车空调中设计参数...
![工业弧焊机器人可靠性分析]()
论文摘要工业弧焊机器人是一种由程序预先确定其运动方式的机电一体化系统。伴随着工业机器人技术的发展以及焊接技术的进步,据不完全统计,全世界大约超过50%在役工业机器人中应用于各种...
![双容水箱控制系统的研究]()
论文摘要双容水箱系统是复杂的工业过程中重要的被控对象之一,它具有强耦合和强非线性的特性,单纯采用多个单回路控制器进行控制很难取得满意的控制效果。因此,多变量强耦合强非线性系统的...
![应急抢修缆索运输系统张紧力测控及安全评价]()
论文摘要山区地段应急抢修缆索运输系统,是一种适用于山区陡坡型、跨越型及陡坡-跨越混合型地形的特种运输设备。该设备主要应用于矿山事故、地震灾害、石油管道等的应急抢修运输。缆索设备...
![旋转飞船稳定性ADAMS仿真研究]()
论文摘要作为进行产品设计的一项新技术,虚拟样机的出现大大的改善了以往设计中存在的周期长、成本高的问题。对于许多较大型的新型机械系统,可以参考的相似产品的设计经验不多,因而需要更...
![气中单脉冲电火花放电的蚀除机理研究]()
论文摘要近年来出现的气中电火花线切割加工技术,是以气体介质代替工作液来实现脉冲火花放电加工,具有加工表面粗糙度好、放电间隙小、加工过程清洁环保等优点,适于电火花线切割多次切割工...
![筒式空气弹簧的特性研究]()
论文摘要悬架对整车的行驶平顺性和操纵稳定性起着至关重要的作用,特别是人们对汽车的舒适性要求越来越高的今天,悬架的特性俨然已成为研究者们关注的重要课题。空气悬架因其刚度和阻尼系数...
![面向机务维修的电路仿真系统设计与实现]()
论文摘要现代飞机系统庞大而且复杂,其故障难以避免,因此航空公司通常备有大量的航线维护和定检人员(约占维修人员的68.6%,截至2009年10月底数据)来保障机队正常运营。目前,...
![基于故障字典法的模拟电路测试方法研究]()
论文摘要模拟电路测试方法是对模拟电路中的故障进行诊断的一门理论技术。而模拟电路由于元件具有容差、非线性等原因,使得模拟电路的故障诊断比数字电路复杂得多,且发展比较缓慢,应用也不...
![六自由度平台电动作动筒控制研究]()
论文摘要飞行模拟器是一种在地面上模拟飞机在空中飞行的仿真设备。这种仿真设备可以用于训练飞机驾驶员,也可以用于对飞机性能、飞机操作品质、机载系统性能进行分析和研究。与采用真实飞机...
![飞机导航系统性能评估及水平飞行轨迹优化]()
论文摘要由于近年来航空业的飞速发展,如何合理的规划空域并保证飞行的安全可靠已成为亟待解决的问题。本文对GPS/INS组合导航系统进行了完好性、精度等性能评估,并以此为基础研究了...
![罩式退火炉温度控制系统设计与实现]()
论文摘要退火炉本身是一个比较复杂的被控对象,它具有非线性、时变性和参数摄动等特征,很难建立一个精确的数学模型。采用传统的PID控制策略来控制退火炉的温度,由于参数不易整定、抗干...
![驾驶舱环境下飞机电源系统仿真研究与实现]()
论文摘要本文针对民航业对维护人员培训的紧迫性越来越突出,而专门的训练设备比较紧缺的问题,结合国内外机务维修模拟器的发展状况,研究A320飞机驾驶舱电源系统功能仿真及电源系统故障...
![面向A320维护训练器的飞控系统仿真与实现]()
论文摘要飞行控制系统用于协助飞行员完成对飞机在俯仰、横滚、偏航三个轴的操纵。准确模拟飞控系统正常操作和故障情况下的驾驶舱效应对维护训练器支撑机务人员的基本认知训练、正常操作训练...
![帧频提升算法研究及Simulink实现]()
论文摘要大尺寸液晶显示器在显示动态影像时易产生运动模糊现象,帧频提升通过提高显示器的刷新频率能够有效地解决该问题。简单的帧频提升算法是直接利用前后帧的各种组合内插出中间帧而不考...
![高炉出铁口炮泥加工机理及开铁口装备研究]()
论文摘要近年来,我国钢铁产业发展迅速,目前粗钢年产量已经达到6.3亿吨,约占全世界钢产量的45%,钢材品种和质量也不断优化,国内自给率已超过96%,技术和装备水平明显提高,大中...
![磁致伸缩直线位移传感器弹性波机理研究]()
论文摘要磁致伸缩直线位移传感器是一种利用磁致伸缩效应及逆磁致伸缩效应实现位移测量的传感器。国内外该种传感器的研究大多集中于材料制备、基础材料理论、系统集成等方面,而对磁致伸缩直...
![集装箱码头机械配置与调度策略研究]()
论文摘要集装箱码头取得竞争优势的一个有效途径就是优化其装卸资源的配置与调度。集装箱船舶的在港时间和集装箱码头的吞吐量取决于岸桥的作业效率,而堆场作业机械和水平运输机械的合理配置...