![虚拟样机在铲运机工作装置设计中的应用]()
论文摘要铲运机是地下无轨采矿设备中的主要设备之一。铲运机工作装置作为实现铲、装、运、卸的重要机构,它的设计合理性将直接影响到整机性能。本文将虚拟样机技术应用到铲运机工作装置设计...
![复合材料铺丝成型中的路径规划]()
论文摘要复合材料自动铺丝技术是一种新型复合材料自动化制造技术,具有加工成本低、速度快、成品质量高、强度高等特点,在发达国家己广泛应用于航空航天领域,而我国相关研究与应用则处于起...
![基于STATCOM的电力系统动态无功补偿研究]()
论文摘要使用柔性交流输电系统（FlexibleACTransmissionSystem-FACTS）,为保证电力系统的安全、经济、可靠和优质运行提供了手段。近年来,它是改善电能...
![基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析]()
论文摘要以动物体为对象研究其建模方法,分析其运动学和动力学性能,是仿生机械研究的重要方法之一。本文首先从动物解剖学理论出发,详细地分析了大壁虎的骨骼、关节和运动肌等身体结构。运...
![基于动力学模型的机械手控制策略研究]()
论文摘要高性能的机械手在面向物料搬运、IC封装等领域具有无可比拟的优势。机械手的伺服控制系统是机械手系统的核心,伺服系统控制算法的好坏直接影响着机器人系统控制性能的提升,传统的...
![开关电源的电磁兼容性研究]()
论文摘要21世纪伴随着科学技术的发展,特别是通讯技术的发展,在提高人们生活质量和水平的同时,也使得我们的电磁环境越来越复杂。电磁污染已和水与空气受到的污染一样,正在引起人们极大...
![高光谱遥感场景成像模型研究]()
论文摘要高光谱遥感系统可以同时获取地物的空间和光谱信息,正是由于这些优势使得高光谱遥感在植被研究、地质调查、大气环境遥感、海洋遥感、城市遥感以及军事侦查方面等很多领域应用越来越...
![螺旋锥齿轮在机测量及其仿真系统的研究]()
论文摘要螺旋锥齿轮是机械传动领域的关键零件,它的制造精度直接影响到相应主机产品的传动精度、噪声、效率和使用寿命。为了实现螺旋锥齿轮的在机测量,提高齿轮的加工精度和加工效率,长沙...
![有源电力滤波器快速谐波补偿控制方法研究]()
论文摘要随着电力电子技术的发展,非线性负载应用越来越广泛,对电网产生的污染问题也随之增大。传统的谐波抑制方法是使用无源滤波器,此种方法具有很大的弊端,其滤波效果受电力系统阻抗的...
![水下机器人行走机构的设计及性能分析]()
论文摘要海洋占地球表面积的71%,在海底及海洋中,蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。人类今天正面临着人口、资源和环境三大难题,随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高,深海...
![基于MPPT的直流斩波控制电路]()
论文摘要随着煤炭、石油和天然气等化石燃料迅速消耗,以及由此带来的能源危机与环境污染日益加剧,近年来世界各国都在积极寻找和开发新的、清洁、安全可靠的可再生能源。太阳能具有取之不尽...
![某型飞机武器舱门液压系统设计与分析]()
论文摘要飞机液压系统包括液压源、刹车、起落架收放、飞行控制等子功能系统。本文介绍了某型飞机武器舱门液压系统的原理、组成和功能,叙述了设计过程,内容涉及到了基本原理、设计方法和液...
![工业机器人虚拟仿真控制系统研究]()
论文摘要虚拟仿真控制是将虚拟现实技术应用于机器人远程与仿真环境,在原有的视觉临场感技术的基础上,增加了虚拟场景技术,提高了操作者获得的视觉信息的质量,不仅为机器人远程控制系统提...
![基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用]()
论文摘要悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统被动悬架系统由于其参数固定只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了...
![新型振动桩机耦合系统动力特性分析]()
论文摘要振动沉桩机是建筑及基础工程的重要施工设备,其发展水平直接影响工程施工的质量和效率。振动沉桩机凭借其构造简单、操作方便、施工效率高、应用范围广等独特的性能和优势,已逐渐成...
![炼钢—精炼—连铸生产调度与过程监控系统 ——生产过程仿真系统设计与调度计划仿真优化]()
论文摘要在钢铁企业的生产过程中,生产计划与调度的最优化是实现其产品质优价廉、准时交货的重要途径之一,而炼钢—精炼—连铸是钢铁生产的瓶颈工序。科学地制定生产调度计划可以提高大型设...
![五边形冲击压实机工作机理研究及工作过程仿真]()
论文摘要随着我国经济水平的快速发展和公路建设事业的逐日提高,国内市场对高压实质量、高填方和高生产率压实机械的需求十分旺盛。作为近年来出现的一种新型压实机械,冲击式压实机在压实质...
![基于模糊逻辑的永磁同步电机位置控制系统的研究]()
论文摘要电机控制系统伴随着电机制造工艺、电力电子技术、计算机技术及现代控制理论的不断发展而发展。永磁同步电机以其高效率、低损耗、高转矩电流比等优点,在工业领域得到了越来越广泛的...
![连铸扇形段四缸同步液压系统的研究]()
论文摘要随着我国工业化和现代化建设的不断深入,我国已经成为了世界上最大的钢铁生产和消费大国,企业对钢材的需求量增加的同时对钢材质量也提出了更高的要求。本课题是以某钢铁公司的科技...
![面向SMT的电子电路变批量柔性制造应用平台研究]()
论文摘要军用装备信息化的快速发展,对武器装备先进制造技术提出了更高的要求。表面贴装技术(SMT)是电子电路行业的主流技术。柔性制造系统(FMS)和制造执行系统(MES)是企业综...
