• 基于PLC的高速公路收费系统仿真研究

    基于PLC的高速公路收费系统仿真研究

    论文摘要当前我国高速公路发展速度很快,高速公路收费为这一发展提供了必要的资金保障。高速公路收费系统的发展,经历了从人工收费方式到半自动计算机人工收费方式再到全自动计算机收费方式...
  • 火炮俯仰机构自动操瞄半实物仿真系统研究

    火炮俯仰机构自动操瞄半实物仿真系统研究

    论文摘要本课题来源于某多管火炮武器系统的半实物仿真研究。半实物仿真就是利用计算机仿真技术与实物实验相结合,以计算机仿真为主的实验研究方法。针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低...
  • 虚拟样机技术及其在液压挖掘机工作装置的研究与应用

    虚拟样机技术及其在液压挖掘机工作装置的研究与应用

    论文摘要当今激烈的市场竞争迫使制造企业为求得生存和发展必须对多变的市场需求做出敏捷响应,不断地调整产品的设计和研发模式,并能快速的开发出新产品。而我国传统工程机械行业却由于新产...
  • 新型微小装配机器人控制技术研究

    新型微小装配机器人控制技术研究

    论文摘要微小型化机器人在工农业生产、医疗、通信、军事、航空航天以及家庭服务等领域都具有广阔的应用前景和重要的应用价值。微小型驱动器是微小型机器人的动力部件,是机器人技术中的一项...
  • 基于ZigBee技术矿井下人员定位系统关键技术研究

    基于ZigBee技术矿井下人员定位系统关键技术研究

    论文摘要煤矿的自然环境复杂,存在多种安全隐患。近年来我国煤矿事故频繁发生,造成重大经济损失和人员伤亡,现有的煤矿安全监控系统己经无法满足安全生产的需要。无线传感器网络是集无线通...
  • 氧化铝赤泥分离洗涤过程计算机控制系统设计与开发

    氧化铝赤泥分离洗涤过程计算机控制系统设计与开发

    论文摘要氧化铝是电解铝生产的主要原料,而在氧化铝生产过程中,赤泥分离洗涤过程是一道必不可少的工序。赤泥的分离和洗涤可减少氧化铝流失,减少铝资源的浪费。对赤泥分离和洗涤过程的合理...
  • 腹腔手术机器人末端执行机构的设计和实现

    腹腔手术机器人末端执行机构的设计和实现

    论文摘要随着机器人技术在医疗领域的应用和发展,微创外科手术(MIS,MinimallyInvasionSurgery)以其创伤小、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点在外科手术领域...
  • 汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究

    汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究

    论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS)是汽车动力转向的发展方向,是继液压动力转向系统之后,汽车转向技术的又一次飞跃。它具...
  • 直驱式永磁风力发电机系统电能控制器设计

    直驱式永磁风力发电机系统电能控制器设计

    论文摘要利用可再生能源代替传统化石能源,实现人类与自然的和谐相处以及人类社会的可持续发展,是21世纪人类要解决的一大问题。风能以其清洁、可再生利用、分布广泛等优点成为能源产业关...
  • 注水井恒流量空心配水器研究

    注水井恒流量空心配水器研究

    论文摘要目前国内外石油生产企业在生产过程中,主要采用注水开发来保持地层能量。国外油田注水水质普遍较高,对配水工具的要求较低,国内由于普遍采用污水回注,所以对配水工具的要求比较高...
  • 船舶操纵性指数K、T计算机仿真数值模拟计算

    船舶操纵性指数K、T计算机仿真数值模拟计算

    论文摘要用小比尺自航船模研究内河通航中的问题,是当今国际、国内普遍采用的一项新技术。然而船模与实船的操纵性能相似问题一直是船模模拟技术的重点与难点,实船操纵性指数K、T的获取往...
  • 星体适配器被动隔振技术的模型化分析与研究

    星体适配器被动隔振技术的模型化分析与研究

    论文摘要在运载火箭发射和升空阶段,卫星极易受到动力过载、热载、冲击、噪声等多种伪静态和动态载荷的影响,这些环境载荷不仅包含几十赫兹的低频结构振动,还包含几百到上千赫兹的中高频随...
  • 城市地下空间需求控制通风模式的模拟仿真研究

    城市地下空间需求控制通风模式的模拟仿真研究

    论文摘要本课题是“十一五”国家科技支撑计划重点项目“城市地下空间环境质量保障技术研究”(2006BAJ27B03)中专题三(城市地下空间通风空调系统和设备的研究)的一部分内容。...
  • 车体侧面撞击变形与吸能特性研究

    车体侧面撞击变形与吸能特性研究

    论文摘要随着我国汽车保有量的激增,道路交通事故已成为一大社会问题。汽车被动安全性问题已成为人们研究的热点。近来,汽车侧面碰撞事故较多,汽车侧面是车体中强度较薄弱的部位,侧面碰撞...
  • 标准-2导弹武器系统建模与仿真

    标准-2导弹武器系统建模与仿真

    论文摘要随着科学的发展和技术的进步,各种性能优越的防空导弹应运而生。作为美国导弹防御系统的一部分,标准-2BLOCKIVA导弹成为美国海上防空的关键力量之一。为了适应新的形势和...
  • 基于MATLAB的电液伺服系统研究与仿真

    基于MATLAB的电液伺服系统研究与仿真

    论文摘要随着电液伺服控制技术发展和应用领域的推广,现今对电液伺服系统的控制要求越来越高。由于电液伺服系统具有不确定性和非线性,因此对系统的控制策略要考虑到如何减少甚至消除这些影...
  • 镗孔车端面自动机床的研究

    镗孔车端面自动机床的研究

    论文摘要本文针对AC-HC系列泵体,在全面分析了该系列泵体的结构特征、尺寸精度和技术要求的基础上,通过对现有镗孔车端面机床的深入研究,结合现有技术的优点,研制出了通用高效的镗孔...
  • 全球导航卫星系统GNSS观测数据仿真

    全球导航卫星系统GNSS观测数据仿真

    论文摘要由于空间定位技术的不断发展,空间定位系统必将出现多元化。目前,GPS与GLONASS的组合系统已经投入市场,而GALILEO系统目前处于轨道验证阶段,但是缺少实际观测数...
  • 双馈感应风力发电系统低电压穿越技术的研究与仿真

    双馈感应风力发电系统低电压穿越技术的研究与仿真

    论文摘要随着风电机组单机容量的增加和风电场规模的不断扩大,一旦电网发生故障将迫使风电机组因自身保护而大面积脱网,严重影响电力系统的运行稳定性。在电网电压跌落情况下,基于双馈感应...
  • 交流永磁同步电机伺服控制系统的研究

    交流永磁同步电机伺服控制系统的研究

    论文摘要伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的系统,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服...