仿真转台论文

电液混合驱动三轴仿真转台设计
论文摘要三轴仿真转台在半实物仿真过程中用来模拟物体飞行时的三个姿态,包括横滚、俯仰和偏航。理想情况下我们要求三轴台在半实物仿真系统中的传递函数为1,仅仅起到放大环节作用,无相位...
模糊自适应控制在仿真转台的应用与研究
论文摘要液压仿真转台系统是非线性时变系统,为获得更好的控制精度,引入模糊自适应PID控制和全论域规则自调整模糊控制（SARFC）对其进行控制研究。模糊白适应PID控制可以实现P...
大负载单轴电动转台的仿真与控制研究
论文摘要本文以单轴电动仿真转台为研究背景，对大负载电动转台的仿真与控制进行了分析和设计。首先，本文确定了系统采用转速和位置双闭环的控制方案，根据系统的性能指标要求精心选择了实际...