反馈线性化论文

论文摘要四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型...

论文摘要永磁同步电动机具有体积小、重量轻；结构简单，运行可靠；损耗小，效率高等优点。目前，永磁电机已经广泛应用于航空、国防、制造业以及日常生活的各个领域。但是，永磁同步电机的数...

论文摘要输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒...

论文摘要在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的方法是把非线性系统模型转化为线性化模型,随着控...

论文摘要侧滑转弯（Skid-To-Turn,STT）控制技术与倾斜转弯（Bank-To-Turn,BTT）控制技术是目前广泛用于导弹控制的两项技术。其中,倾斜转弯控制技术是一种...

论文摘要球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非线性、开环不稳定性等复杂控制对象的一般性质,控...

论文摘要交流电机是一个电场、磁场、力场多变量强耦合的复杂系统,对于三相交流异步和三相交流同步电机来说,有三个主要的共性特征是非线性、强耦合和不确定性。要使交流驱动性能有更大的提...

论文摘要现代战争中拦截高速大机动目标对战术导弹提出了新的挑战。为了提高导弹的机动作战能力,导弹需要大攻角飞行,以便充分利用导弹的机动过载。此外,导弹与目标相对运动的动力学和运动...

论文摘要单元机组系统简单,具有蒸汽管道比较短,阀门和管道附件比较少,发电机母线短,从而使得单元机组投资少、操作简单、系统事故发生机会减少,同时也使得单元机组可以较好地进行滑参数...

论文摘要本文主要针对某远程制导炮弹的弹道特性和制导炮弹的控制系统进行了研究。文中采用火箭助推+滑翔的复合增程方法来提高炮弹的射程。在确定增程方案的基础上,本文根据低速滚转炮弹的...

论文摘要混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,它广泛地存在于自然界。近年来,混沌系统的控制与同步得到了飞速发展,并与其它许多科学领域相互渗透,成为非线性学科研究领域的一大...

论文摘要混沌行为是非线性系统中所出现的有趣现象,在过去的几十年中得到了广泛的关注。混沌系统是具有复杂的、不可遇见行为的确定性非线性系统。混沌系统的初值敏感性是其主要特性之一,这...

论文摘要为使舰载机在较短滑跑距离内被拦停,工程师们设计了飞机拦阻系统这一重要的舰载设施。拦阻系统控制律设计和实现直接影响飞机所受过载、拦停距离和阻拦索张力,进而决定了拦阻效果。...

论文摘要本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针...

论文摘要协作式智能巡航控制(CICC:Cooperativeintelligentcruisecontrol)属主动安全技术,它是在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警...

论文摘要磁悬浮技术由于噪音小、无污染、无机械接触等优良特性,能消除因摩擦而产生的阻力,延长设备的使用寿命,因而在交通、冶金、机械、电器等各个方面有着广阔的应用前景,并且现在已成...

论文摘要从20世纪80年代美国军方提出现代小卫星的概念以来,现代小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。姿态控制系统是小卫星完...

论文摘要近年来,随着深潜技术的发展,潜器在海洋综合调查、海底资源探测等方面得到广泛应用,受到了越来越多的关注。由于潜器运动具有很强的非线性和耦合性,采用常规的控制方法很难获得令...

论文摘要AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰将使其精确航向控制更加困难。本文为提高...

论文摘要本课题以空间飞行器应对紧急事件而进行大角度机动和实现跟踪为背景,针对大角度机动控制具有非线性、强耦合及不确定性的特点,应用李亚普诺夫方法和反馈线性化的方法设计适用于不同...