反馈镇定论文

双时间尺度系统的稳定与镇定研究
论文摘要在实际工程和科学研究的很多领域,有相当数量的物理系统都包含两种动态特征差别很大的模态：慢模态和快模态.双时间尺度系统又称奇异摄动系统,正是描述这类系统理想的模型,其特点...
一类不确定系统的H_∞滤波器设计及鲁棒镇定
论文摘要本文主要研究了一类不确定系统的降阶H_∞滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H_∞滤波器问题，设计了具有阶数低于所给定系统阶数...
自主移动机器人的智能导航研究
论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...