反推控制论文

模型参考鲁棒控制及其应用研究
论文摘要模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本论文针对现有模型参考鲁棒控制方案存在的控制律复...