论文摘要经济的持续高速发展伴随着城市化、交通机动化进程加快,交通需求迅猛增长,机动车特别是小汽车交通量大幅增加,给道路交通造成巨大压力。市区主要干道高峰时期全面拥堵,公共交通服...
论文摘要直线电机经过了一个多世纪的研究与发展,日益受到人们的重视,特别是高速加工技术的发展有效地促进了直线电机在数控机床上的成功应用。目前虽然国内一些厂家和研究单位已具备了设计...
论文摘要逆流色谱(CCC)是一种不用固相支持体的液-液分配色谱技术。它具有分离量大、回收率高、分离环境缓和、节省溶剂等优点,已在天然来源有效成分的分离纯化中显示出独特的优势。本...
论文摘要高速铁路是一种快速、安全、舒适、低能耗、大容量的新型运输方式,主要用于解决大城市间繁忙干线旅客运输问题。自1964年日本东海道新干线正式投入运营以来,高速铁路凭借其良好...
论文摘要本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)逆动态非线性系统的分散自适应调节问题,主要包括以下内容:第一章首先给出了自适应控制和鲁棒自适应控制概述,其次对非线性控...
论文摘要本文针对一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统,当随机干扰为标准维纳噪声和具有未知协方差噪声时,研究了其输出反馈镇定问题。本文主要分为三部分:第一部分主要介绍了写作本...
论文摘要本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题,和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问题。分为以下两部分:一、一类高阶次随机非线性系...
论文摘要本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容:第一章对自适应控制理论的发展做了简要的概述,指出了本文将要解决的两个问题.第二章考虑了...
论文摘要本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题。考虑由N个时变子系统组成的关联系统,第i个子系...
论文题目:若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴昭景导师:张嗣瀛关键词:鲁棒性,降阶,反推,自适应,未建模动态,非线性系...