反演控制论文

新型电机融合泵驱动的泵控缸伺服控制策略研究
论文摘要新型电机融合泵即新型电机泵是轴向柱塞泵和永磁电机融合为一体的新型高效节能机电一体化动力单元。由该电机泵驱动的泵控缸电液伺服系统,依靠改变电机泵转速实现系统流量调节,从而...
基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制
论文摘要近年来,旋翼式小型无人机由于其体积小,机动性强,能够垂直升降等特点在搜救,勘察,监控,航拍,高压线路巡查等方面有着广泛的应用,而能够对无人机的位置实现精确控制是这些应用...
基于RBF神经网络的自适应控制研究
论文摘要人工神经网络是理论化的人脑神经网络的模型,是模仿大脑神经网络结构和功能而建立起来的一种信息处理系统。神经网络不仅具有自适应学习、较强的鲁棒性及容错性等优良特点,还具有较...
导弹俯仰通道制导与控制一体化设计
论文摘要为提高导弹整体性能,近年来越来越多的学者建议将导弹的制导回路与控制回路同时进行设计,这称之为一体化技术。一体化技术不同于传统的导弹制导回路与控制回路分开设计的方法,它将...