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可重构模块机器人分散自适应反演控制方法研究
论文摘要随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中...
机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究
论文摘要近年来机器人技术已经在工业、农业、军事、服务业及医学等领域得到广泛应用。随着在对精确性和安全性要求极高的航空航天、汽车造船和印刷电路板等工业军事领域中,人们经常要对大型...