• 基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制

    基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制

    论文摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器...