翼鳍论文

高海情下船舶减摇鳍智能控制系统研究
论文摘要减摇鳍是船舶主动减横摇的特种装置。高海情下,船舶横摇运动剧烈导致系统的非线性严重,运用实船海试研究减摇鳍系统的性能,存在减摇鳍损坏和船舶倾覆的可能,是高成本、高危险的。...
船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究
论文摘要采用舵/翼舵、鳍/翼鳍是改善船舶操纵性能行之有效的方法,目前工程中使用的舵和翼舵（鳍和翼鳍）之间依靠导杆或齿轮传动,舵角和翼舵角（鳍角和翼鳍角）之间具有确定的转角比,因...