非脆弱控制论文

论文摘要鲁棒控制是控制理论中一个十分活跃的研究领域。在鲁棒控制研究中,所呈现出的丰富理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的控制问题提供了卓有成效的工具。近年来提出的非脆...

论文摘要随着科学技术的发展,导弹在种类、飞行速度等各方面都发生了重大的变化。和普通武器系统相比,导弹系统器件高度密集、结构复杂,技术要求严格。由于以上特点决定了导弹系统即使一个...

论文摘要一个理想的工程控制系统除了需要有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态特性,以保证过渡过程的品质要求。而良好的暂态特性与系统的极点有关,因此极点配置问题一直是控制界中引...

论文摘要对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且不能消除系统参数辨识的不确定性。对偶自适应控制...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要耗散性理论在系统分析与控制研究中起着重要的作用.其本质含义是存在一个非负的能量函数（即存储函数）,使得系统的能量损耗总小于能量的供给率.而无源性是耗散性的一个重要方面,...

论文摘要中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比,还有一些有...

论文摘要Delta算子系统控制是近年来控制理论与应用研究中受到广泛关注的一个问题。采用Delta算子方法离散化连续时间系统,得到的离散时间系统称为Delta算子系统。对于高频采...

论文摘要传统的最优和鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳定性被破坏或性能下降。另外,时滞现象普遍...

论文摘要混合动态系统是由连续(或离散)时间变量和离散事件(或逻辑)变量相互作用的复杂系统。在描述和研究许多复杂的物理现象和实际应用的过程中,混合动态系统能有效地提供一个数学框架...

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.近年来,由于广义系统在控制理论、电路...

论文摘要模型预测控制因为其具有处理受约束复杂系统的能力,已经被广泛应用于过程工业中。预测控制算法在处理时滞系统时,主要有两种方法:一是把优化时域比无滞后时延长d拍,其被控对象是...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...

论文摘要随着网络化和全数字化成为控制系统设计开发的主流,量化问题越来越受到人们的关注。量化问题主要表现在两个方面,一方面是控制系统的数字执行,表现在制器本身的量化。另一方面是反...

论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析和综合一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另...