非脆弱鲁棒解耦论文

基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究
论文摘要无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有不稳定、强耦合、不确定、...