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微型飞行器非线性飞行动力学与智能控制研究
论文摘要近年来,在不断增长的应用前景刺激之下,微型飞行器正逐步成为一个国际性的研究热点。MAV在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非定常大气扰动、系统内的微型化和测...