非方有效开环传递函数论文

基于非方有效开环传递函数的多变量内模PID控制方法研究
论文摘要内模PID控制同时具备了内模控制和PID控制的优点,即有较好的鲁棒性和控制性能,又能够以PID的形式在实际中得以广泛的应用,这就给复杂多变量系统的控制问题的解决增添了新...