非规则运动论文

类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究
论文摘要非规则运动是指参与运动的自由度数目较多、约束条件复杂且运动过程具有非周期性和随机性等特点的运动。它是类人机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在康复医疗、家庭服务、星际探...