飞行控制论文

论文摘要无人机研究是当今航空航天研究的一个热门方向,自问世以来,其发展与应用就受到了世界各国的高度重视。飞行控制系统作为无人机的关键子系统,对无人机的作战性能、可靠性和生存性都...

论文摘要四旋翼无人飞行器是一种新型的可垂直起降的小型无人机,它通过改变四个对称分布的旋翼转速来调整姿态与位置,具有可悬停、机动性好、结构简单等多种优点。四旋翼无人飞行器的研究无...

论文摘要本文以某新构型无人直升机为研究对象,该无人直升机采用单旋翼涵道风扇式的共轴对称布局,同常规无人直升机相比,没有明显的机头和机尾的结构特征,本文基于此提出一种新的适用于该...

论文摘要倾转旋翼机既能像直升机一样垂直起降及空中悬停,又能像固定翼飞机一样巡航飞行。它特有的可旋转的发动机短舱使它具有三个飞行模式:直升机模式、过渡段模式和固定翼模式。尤其过渡...

论文摘要现代无人直升机的飞行控制系统已经开始向智能化迈进,促使控制系统设计方法发生根本性变化,由单独的回路控制设计向多功能多层次复杂控制设计扩展。控制系统设计的复杂性对控制软件...

论文摘要本文着眼于工程实践和应用,在深入了解某型便携式主-从实时仿真设备硬件配置的基础上,设计了无人机实时仿真系统软件,主要工作和贡献如下:根据飞机动力学运动学微分方程建立六自...

论文摘要本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,执行不同的飞行任务。无人直升机是一个多变量、...

论文摘要分析了高超声速飞行器的飞行特性,并对某一通用高超声速纵向数学模型进行气动参数、平衡点和特征值的分析,掌握和了解高超声速飞行器纵向运动模态的气动特性和飞行特点;采用反馈线...

论文摘要无人直升机要替代有人驾驶直升机,在不确定性环境中执行各种任务,必然面临着自主控制的巨大挑战。要实现飞行自主控制,需要完成三个方面的工作:智能飞行控制算法设计、导航算法设...

论文摘要飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任务的能力、效率和效果,增加飞行安全性。随着时代...

论文摘要本文旨在建立舰载机基于光波束引导的人工着舰助降系统的整个控制结构,并给出飞行员相应的操纵策略。为此,研究了纵向光波束助降系统“肉球”形成的光学原理,建立了下滑光波束着舰...

论文摘要随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。用户对无人机飞行控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加,同时对飞...

论文摘要无人直升机能适应复杂多变的环境,具有无人员伤亡、隐蔽性好、战场生存力高等优越性,在军事和民用上有着很好的应用前景。本文以无人直升机项目为背景,结合飞行控制系统研制工程实...

论文摘要本论文以战术弹道导弹(TBM)拦截为背景,研究了TBM拦截器的制导与控制问题。这两大问题,尤其是制导律的设计问题,是实现精确拦截的关键。纵观国内外的发展现状,在制导律设...

论文摘要重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理与自动着陆段的飞行包线大、飞行状态变化剧烈、动力学特性的不确定性高,且在不同的飞行阶段表现为不同的特性,必须解决飞行过程中的制...

论文摘要空天飞行器（ASV）是各国正在大力发展的新型飞行器,美欧等国都有各自的空天研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步阶段。空天飞行器在运行中表...

论文摘要现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波（Kalmanfilter,KF）是处理信息融合技术的主要方法之一...

论文摘要随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高，传统的飞机设计方法已经难以满足这些要求。通过研究随控布局飞行器(CCV)概念和多学科设计优化(MDO)理论，给我们提供了一种...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,人们面临的系统日益复杂,要求日益提高。例如在近几场高技术局部战争中引人注目的无人驾驶飞机,由于其具有广泛的军事应用前景而得到深入研究。无人机在大...

论文摘要本文以常规炸弹制导化改造工程项目为背景，围绕简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下有控弹道的设计问题展开分析与研究，内容涉及气动、弹道、飞行特性、控制及仿真等多个方面...