![Matlab/Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究]()
论文摘要随着无人机军事需求的日益增多,无人机飞行控制应用技术的研究显得越来越重要。飞行控制技术研究的主要手段是仿真和试验,本文配合某型低速无人机飞行控制系统的研制工作,以Mat...
![基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究]()
论文题目:基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究论文类型:博士论文论文专业:兵器发射理论与技术作者:张邦楚导师:韩子鹏,邹云,王少锋关键词:飞航导弹,飞行控制,分数阶...
![王鹏飞：小型无人机飞行控制的实现研究论文]()
本文主要研究内容作者王鹏飞（2019）在《小型无人机飞行控制的实现研究》一文中研究指出：小型无人机作为一项新型的技术形式,在地形勘测、电影拍摄、气象、灾害监测等许多行业都有着广...
![俞玉瑾：基于IHDR的自主学习巡检技术研究论文]()
本文主要研究内容作者俞玉瑾,韩军,赵庆喜,张红梅（2019）在《基于IHDR的自主学习巡检技术研究》一文中研究指出：针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞...
![冯宜明：基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制论文]()
本文主要研究内容作者冯宜明,王建中,施家栋（2019）在《基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制》一文中研究指出：针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力...
