飞行控制器论文

论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...

论文摘要无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有不稳定、强耦合、不确定、...