飞行控制系统论文

论文摘要飞行品质主要指飞行器的稳定性与操纵性,在设计、研发、测试和使用中拥有非常重要的规范和指导作用。与无人机的繁荣发展形成鲜明对比的是,无人机飞行品质规范发展缓慢。如何界定、...

论文摘要无人机在军工以及民用方面都有着巨大的应用价值。近些年半导体产业的迅猛发展,为处于核心地位的飞行控制系统提供了良好的嵌入式解决方案。DSP在运算方面具有高速度和高精度的优...

论文摘要四旋翼飞行器（Quad-Rotor）属于一种新兴的旋翼式无人飞行器（UAV）概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上...

论文摘要系统安全性分析的应用对提高飞机的安全性和解决适航审定中的安全性要求问题都是十分必要的。在适航符合性验证程序中,安全性分析贯穿始终。概念设计与初步设计阶段,通过安全性分析...

论文摘要四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式无人飞行器。近些年来，随着飞行控制理论、机电一体化技术、传感器技术等的飞速发展，四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔，并受...

论文摘要无人机系统在现代军事、航空及遥感领域有着广泛的应用,由于其具有载人飞机所没有诸多优势,因此国内外针对无人机系统的研究方兴未艾。本文以无人直升机系统作为研究对象,围绕无人...

论文摘要无人机是一种由动力驱动、无人驾驶、可重复使用航空器的简称。由于其低廉的成本、重量轻、体积小、适应性强和灵活机动的特点,在军事和国民经济的各个领域得到了越来越广泛的应用,...

论文摘要故障注入是一种基于试验的系统测试方法,它主要应用于系统容错机制验证和可靠性验证。软件故障注入是通过软件方法动态地修改目标系统的输入和输出,并形象地演示目标系统在故障注入...

论文摘要随着航空事业的发展,空中机器人以其体积小、成本低、多用途和可复用等特点而备受关注。其中飞行控制系统是空中机器人系统组成中的一部分,是实现其自主飞行的关键技术之一。本文研...

论文摘要本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是...

论文摘要无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术,着眼于实践和应用。该快速原型设计是在...

论文摘要我国的巡航导弹事业虽已有了较大的发展,但与国际先进水平相比差距仍较大,尤其在制导与控制精度方面仍处于较低的水平。为了提高我国巡航导弹的攻击精度,必须加大力度对巡航导弹制...

论文摘要无人直升机可远程遥控或程序控制飞行,整个飞行控制系统由地面站、机载系统和信息传输系统三大部分组成。地面站发送的任务指令,通过无线链路/无线网络将其传送到机载计算机系统,...

论文摘要本文的研究着眼于全国空中机器人大赛,研究的对象是微小型固定翼的空中机器人,研究的重点是微小型固定翼型空中机器人的自动驾驶仪软件和地面测控软件的设计。文中首先介绍了空中机...

论文摘要为了实现无人机的自主飞行并执行相关任务,飞行控制系统需具有准确获取各种飞行状态信息的能力,从而保证无人机的飞行性能。航空传感器由于受技术和使用条件的限制,测量精度有限,...

论文摘要近年来,鉴于无人机技术在军事和民用领域广阔的发展前景,使得无人机及其飞行控制技术的研制在世界范围内得到了蓬勃发展。先进的控制系统是改善系统性能、保证系统安全、提高系统效...

论文摘要超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,...

论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...

论文摘要跨声速飞行控制不同于常规飞行控制,跨声速段特殊的气动力和气动特性给该飞行段的飞行控制带来了极大的困难。揭示跨声速飞行的空气动力学机理和飞行力学机理,寻求实现跨声速飞行控...

论文摘要飞行控制系统的高可靠性是飞行安全的重要保证。当飞机出现故障或者遭到意外损伤时，飞行控制系统如果能够依据故障特性和损伤特性迅速改变控制策略，通过控制系统的重构实现飞机最低...