![基于DM6446的非合作目标位姿估计算法研究]()
论文摘要随着信息科学技术的发展,计算机视觉在越来越多的行业得到广泛的应用。计算机视觉按照目标种类可以分为合作目标视觉测量和非合作目标视觉测量,非合作目标视觉测量近几年成为该领域...
![空间飞行器快速绕飞制导方法研究]()
论文摘要随着航天技术的不断发展,小卫星临近空间任务受到了国内外的广泛关注,针对非合作目标的自主绕飞任务就是其中重要的组成部分。绕飞运动是指空间一个航天器（追踪星）周期性的环绕另...
![非合作航天器双目视觉位姿估计算法研究]()
论文摘要非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现在轨卫星维修、卫星元器件升级、建立永久空间站、捕...
![非合作目标视觉测量方法研究及系统实现]()
论文摘要自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向。为解决在轨服务中最终逼近阶段非合作目标相对位姿测量问题,...
![面向非合作目标的自主空间飞行器图像信息处理关键技术研究]()
论文摘要随着空间技术的发展,交会对接、卫星服务和卫星捕获等空间飞行器近场操作活动的需求越来越多,其发展趋势是研制面向非合作目标的、不依赖外部导航设备的自主空间飞行器,因此需要研...
![基于直线特征的空间目标三维结构重建和位姿测量方法研究]()
论文摘要本文以空间平台对空间目标采用光测图像方法进行观测为背景,研究了基于直线特征重建空间非合作目标三维结构和测量空间合作目标分离后与空间平台相对位姿的有关算法。空间环境中存在...
![矢量传感器三维末段轨迹测量技术研究]()
论文摘要被动跟踪方式的靶场测控技术,无需在被测目标上加装合作信标,能够极大地提高试验效率。传统主动方式的鱼雷弹道跟踪系统因其必须在被测目标上加装合作信标的局限性,不能够满足某些...
![空间非合作目标飞行器在轨交会控制研究]()
论文摘要随着人类探索、开发和利用外层空间的深入,对交会对接技术提出了更高的要求,诸如故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等课题已成为航天技术发展需要面对和解决的课题,而非合...
![非合作目标精确定位技术研究]()
论文摘要被动跟踪方式的靶场测控技术，无需在目标上加装合作信标，因而能够大大提高试验效率。传统被动方式的弹道跟踪系统因测距精度差、跟踪速度慢等局限性，一直未成为装备定型试验的主力...
![朱云峰：包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法论文]()
本文主要研究内容作者朱云峰,孙永荣,赵伟,黄斌,吴玲（2019）在《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》一文中研究指出：无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算...
![王大轶：基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法论文]()
本文主要研究内容作者王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽,邹元杰（2019）在《基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》一文中研究指出：针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位...
