非结构化道路论文

非结构化道路的路边检测算法研究
论文摘要本文基于ATRV-2地面移动平台,在非结构化的复杂道路环境下,对多种常用的边缘检测方法进行了探讨和研究,并在具体的实验环境中加以实现。针对本课题的实验环境,本文对一种基...
王先杰：基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测论文
本文主要研究内容作者王先杰,汪选要（2019）在《基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测》一文中研究指出：在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁...