非结构化环境论文

论文摘要障碍物检测是移动机器人环境感知领域中的重要组成部分，是移动机器人自主导航的前提条件。近年来，移动机器人的工作场合由室内结构环境向室外非结构环境不断地扩展，对障碍物检测技...

论文摘要核环境设备修复、海洋工程水下施工、空间站建设维护以及地下管道维修等极限环境任务,需要操作者在远离工作现场的安全环境中,根据现场反馈的传感信息对焊接设备和焊接过程进行远程...

论文摘要本文对视觉导航系统中视觉图像分割、视觉目标颜色特征提取、视觉目标定位方法等关键视觉技术进行了研究,并在此基础上建立了以路径边界引导的非结构化环境下的移动机器人视觉导航系...

论文摘要非结构化环境中工作的移动机器人能够适应复杂地形，在深空（月球）探测、军事侦察和灾场搜救等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征，根据越障过程地面接触作用运动...