非匹配不确定性论文

奇异系统积分滑模控制算法研究
论文摘要在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统时,结果往往不尽如人意。滑模变结构控制由于具有...