非完整论文

欠驱动蛇形机器人的设计与研究
论文摘要随着科学技术的发展,人类的进步。机器人技术的发展非常迅猛,各种各样的机器人纷纷面世,而且得到了广泛的应用。现在的机器人已从传统的简单代替人类繁重和简单重复的劳动中走出来...
非完整多关节机械手动力学特性的研究
论文摘要非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。当前在非完整领域的研...
移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究
论文摘要本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内...
一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究
论文题目:一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:姜紫庆导师:谭跃刚关键词:非完整,机械手臂,链式系统,欠驱动,...