非完整移动机器人论文

论文题目:先进滑模控制策略在非线性控制系统中的研究与应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:廖启亮导师:胡跃明关键词:零动态,高阶滑模控制,免疫滑模控制,非线性...