![非完整移动机器人运动规划算法研究]()
论文摘要移动机器人运动规划研究如何设计适当的控制输入使系统安全无碰的从起始点运动到目标点的问题。由于非完整约束广泛存在于轮式机器人、空间机器人等移动机器人系统中,运动规划除了需...
![轮式差速移动机器人轨迹跟踪控制方法]()
论文摘要轮式差速移动机器人是典型的非完整、非线性系统。在过去的十多年中,因其潜在应用前景,有关轮式移动机器人的研究受到了越来越多的关注。本文主要研究轮式差动机器人的轨迹跟踪控制...
![研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究]()
论文摘要大型精密模具制造的自动化是汽车等制造行业产品加快更新、升级,提高效率、降低成本的重要保障。大力发展和创造高技术含量的自主知识产权机电产品是我国经济健康发展和经济安全的客...
![基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究]()
论文摘要卫星/捷联惯导组合导航技术因具有互补性强、成本低、精度可靠等特点日益成为组合导航领域研究的热点。本文应用GPS载波相位应用技术的研究成果,从理论和试验两个方面对卫星/捷...
![研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究]()
论文摘要高质、高效、低成本的大型模具的生产制造为产业和学术界所关注,而作为其中关键环节的自由曲面的精整加工是其最重要的制造内容。本文在分析大型模具自由曲面研抛加工特点的基础上,...
![基于粒子群优化算法的球形机器人运动规划]()
论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人机器人相比...
![非完整约束条件下移动机器人路径规划]()
论文摘要非完整移动机器人应用领域广泛,现已成为机器人研究领域的热点。本文对路径规划这一非完整移动机器人研究中的重点问题展开理论与应用研究,针对不同环境设计了与之相应的路径规划算...
![双驱动球形机器人及其运动控制的研究]()
论文摘要球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体,在运动方式上以滚动为主,隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相比,球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖,...
![智能移动机械臂的控制研究]()
论文题目:智能移动机械臂的控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:闫超勤导师:屈胜利关键词:非完整约束,动力学建模,移动机械臂,非线性反馈,轨迹跟踪文献来源...
