• 非线性系统的智能滑模变结构控制的研究

    非线性系统的智能滑模变结构控制的研究

    论文摘要目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局...