非线性不确定系统论文

一类非线性不确定系统的滑模跟踪控制
论文摘要输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒...