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一类多翅膀超混沌吸引子的生成、实现及同步控制
论文摘要混沌是确定性非线性系统中的动力学行为,混沌系统的最大特点是系统的演化对初始条件十分敏感。超混沌系统因其具有两个或两个以上正的Lyapunov指数而具有更好的随机性和不确...
智能移动机械臂的控制研究
论文题目:智能移动机械臂的控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:闫超勤导师:屈胜利关键词:非完整约束,动力学建模,移动机械臂,非线性反馈,轨迹跟踪文献来源...