非线性估计论文

新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究
论文摘要永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床)高速高精度的要求。然而,由于该进给系统位置传...
非线性估计方法研究与探讨
论文摘要经典的测量平差理论是在误差为正态、函数模型为线性的基础上，基于最小二乘原理的一整套理论和相关方法。长期以来，最小二乘法一直在测量平差诸方法中处于显赫地位，主要是当时计算...