非线性控制论文

论文摘要潜射导弹以其隐蔽发射、精确打击的优势在现代战争中占有重要地位，成为世界各国正在发展或寻求发展的武器。现代战争对潜射导弹提出了大水深或变水深的发射要求，这就要求潜射导弹具...

论文摘要在可再生能源发展中,目前风能以其可开发容量大和造价相对较低等特点,成为电网系统中相对增长最快的新能源,但风电并网存在许多问题亟待解决。本文对基于VSC-HVDC（Vol...

论文摘要电力系统是一个典型的高维非线性动态系统。随着大型电力系统互联发展,增强了电力系统的复杂性和非线性程度。另一方面,随着电力电子技术的发展和计算机运算能力的提高,越来越多的...

论文摘要在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补偿器(StaticSynchronousSe...

论文摘要开关电源是通过控制功率开关管开通和关断的时间比率来得到不同输出电压、并维持其输出稳定的电力电子变换装置,是一个强非线性、时变、离散系统。为了使开关电源不仅具有体积小、成...

论文摘要DC/DC变换器本身是一种时变非线性系统,其稳定性分析和控制器的设计方法主要是在状态空间平均法的基础上建立小信号模型进行分析。而由于车载DC/DC变换器的工作环境较差,...

论文摘要未来战争是一场高技术的较量,对武器的性能提出来更高的要求。为提高导弹作战性能,各国都在潜心研究导弹的控制技术。战场环境日益恶化,高技术兵器种类增多,要求导弹机动性强、敏...

论文摘要本课题研究了海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制问题,改进了混沌反控制方法,并在推进系统的应用上提出了一种预研方案。海洋侦察机器人推进系统是典型的多变量非线性时变系统,对...

论文摘要随着系统控制技术的不断发展和在工业过程中的深入应用,在实际工业过程中受控对象越来越复杂,表现为如下一些特征:多输入多输出、时变性、藕合、时滞、非线性、不确定性等。诸如此...

论文摘要众所周知,随着电机、变压器、传统电力电子变换器等非线性负载的大量使用,电网中的非“绿色”负荷越来越多,为电网注入了大量的谐波和无功功率,严重影响了电网品质。这已经引起人...

论文摘要自20世纪50年代以来,随着航天技术的迅猛发展,挠性航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。挠性航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为...

论文摘要现代战争中拦截高速大机动目标对战术导弹提出了新的挑战。为了提高导弹的机动作战能力,导弹需要大攻角飞行,以便充分利用导弹的机动过载。此外,导弹与目标相对运动的动力学和运动...

论文摘要随着调水工程的兴建,渠道作为主要的输水方式,肩负着将水从水源地输送到用水地的重要任务。在渠系运行过程中,由于客观或者主观的干扰,渠池水面会出现波动,这种波动会影响渠道的...

论文摘要对于非线性控制问题,一般都是先将其转化为线性系统,然后利用线性系统的理论进行系统设计或分析。逆系统方法作为反馈线性化的一种方法在非线性控制领域得到了较好的应用。但对于工...

论文摘要DC-DC开关变换器的建模分析是研究开关电源的基础,对开关电源的分析与设计具有重要意义。传统的理想模型和实际电路之间的偏差是开关变换器建模不可忽视的问题。围绕这个问题,...

论文摘要便携式电子产品的广泛应用,对开关电源的高效率、高可靠性、瞬态响应速度快等提出了更高的要求,对芯片的设计提出了新的挑战。本文在论述降压变换器工作原理及控制方式的基础上,着...

论文摘要随着微小卫星技术、在轨服务技术和空间对抗技术的发展,航天器自主交会对接成为当前航天领域新的研究热点。传统基于推力器的航天器对接方式存在推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问...

论文摘要主动磁轴承是利用电磁力将转子稳定悬浮于空间的一种高性能机电一体化轴承,其转子与定子之间没有机械接触,转子可以达到很高的运转速度,几乎不存在机械磨损,还具有寿命长、无需润...

论文摘要这篇论文主要介绍了非线性系统理论的发展,尤其是输出反馈控制。反馈控制分为状态反馈和输出反馈。实际系统中,由于测量手段和技术条件的限制,系统的状态通常不能全部被测到,这时...

论文摘要经典控制理论和线性系统理论经过几十年的发展,已形成了一系列工程应用的分析和设计方法。但它们都有一个基本要求,就是必须精确建立被控对象或过程的线性数学模型。然而由于实际被...