非线性控制论文

论文摘要基于无源性的控制以能量观点为基础,可以充分利用物理系统结构上的特点进行设计,是非线性控制中一种重要的控制方法。本文采用基于无源性的控制方法设计磁悬浮列车控制系统的控制器...

论文摘要连铸过程实现液面控制是提高铸坯质量和提高铸机效率的重要手段,本文通过对液位控制系统的研究总结出一种新型的控制方法,实现液位的平稳控制,着重对连铸结晶器液位控制进行了研究...

论文摘要多项式非线性系统在实际应用中广泛存在。尤其在运动控制系统、机电系统、过程控制、生物系统、电子电路等系统中,很多控制问题均可建模,转化或近似成多项式非线性系统。因此,如何...

论文摘要当今,人类社会面临着诸多挑战,如环境污染、全球气候变化、能源安全等。这些挑战一方面威胁着世界的可持续发展,另一方面也极大地推动了可再生能源的开发和利用。在可再生能源中,...

论文摘要有限维非线性系统的迭代逼近法使用一系列线性时变系统逼近求解非线性系统轨迹,将非线性系统的控制问题转化为线性时变系统的控制问题,为非线性系统的控制器设计提供了一种新思路。...

论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...

论文摘要随着航天、机器人和高速机车等领域相关技术的发展,轻质柔性材料在工程系统中获得广泛应用。系统运行速度的不断加快和精度要求的不断提高,使传统的基于多刚体动力学的建模与控制理...

论文摘要由于拥有多条运动链,并联机器人的机械结构要比传统的串联机器人复杂得多,这使得并联机器人的运动学和动力学关系都非常复杂,而多条运动链对末端执行器运动的协调操作,更是给并联...

论文摘要首先，本文主要处理了一类带有扰动和参数不确定的非线性系统的跟踪控制问题，先讨论其参数线性化逼近系统，之后对原系统分析，鲁棒自适应控制不能保证渐近跟踪和调整，这就要求扰动...

论文摘要图式理论(SchemaTheory)作为分析人类等生物复杂动态系统的方法论，起源于哲学并发展于心理学，70年代后期被应用到人工智能领域，同时受到控制界的极大关注，已经成...

论文摘要针对城市拥挤交通工况的车辆走-停巡航控制系统是先进汽车主动安全技术领域一个新的研究方向,正日益受到重视。本文以车辆动力学及非线性控制理论为基础,以实现车辆走-停巡航系统...

论文摘要基于交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，从控制的观点来看，它们提供了复杂的多变量非线性问题并且构成了非线性控制的一个重要应用领域。对于这些问题，我们综述和分析...

论文题目:基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械工程作者:任永平导师:李圣怡关键词:光电经纬仪,伺服系统,机构动态特性,性能指标,微分几何...

论文题目:基于广域测量信号的直流输电系统非线性调制策略研究论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:王茂海导师:孙元章关键词:广域测量系统,相量测量,直流输电,直流调制,非线性...

论文题目:水力机组非线性控制策略及其工程应用研究论文类型:博士论文论文专业:水利水电工程作者:方红庆导师:沈祖诒关键词:水轮机,过渡过程,非线性控制,微分几何,粒子群算法,数字...

论文题目:基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及自动化作者:谭跃刚导师:周祖德关键词:非完整系统,机器人,运动规划,非线性控制,欠...

本文主要研究内容作者夏淑炎,徐道临,张海成（2019）在《多模块浮动机场的纵荡饱和控制》一文中研究指出：浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛...

本文主要研究内容作者李世正,崔兰超（2019）在《非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用》一文中研究指出：航迹跟踪控制器通过航向﹑航速传感器及GPS卫星信号等对目标跟踪。...