非线性控制器论文

船舶编队航行中的补给控制
论文摘要近年来,随着航运事业的不断发展以及船舶自动化控制技术不断需求,船舶的航行补给控制问题已引起人们的广泛关注。船舶的航行补给作为保证船舶正常作业的重要手段,可为船舶提供有利...
一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究
论文摘要由于PID控制器具有容易实现、适应性强、结构简单、不完全依赖于被控模型、鲁棒性强等特点,因而被广泛的应用于各种工业现场。PID作为一种经典的控制方法,虽然已经出现多种先...
基于基元空间的非线性系统控制方法研究
论文摘要在现代控制理论中,线性系统理论研究已经趋于完善,但非线性系统理论的研究依然是一个难点问题。由于非线性系统的复杂性,目前的主要研究方法都存在不确定性、无层次性以及自身的应...
刘日升：基于改进粒子群算法的并网逆变器非线性控制策略研究论文
本文主要研究内容作者刘日升,张淼,黄梓鹏,黄冀成,吕叶卿,张兴旺（2019）在《基于改进粒子群算法的并网逆变器非线性控制策略研究》一文中研究指出：LCL型并网逆变器含有高阶环节...