非线性鲁棒控制论文

柴油发电机组并联运行混沌控制研究
论文摘要在船舶航行中,随着外界环境的变化船舶将受到不同程度的冲击,多次观测到船舶电力系统出现了混沌振荡现象,尤其在目前船舶电力推进应用不断发展的情况下,避免船舶电力系统因外界扰...
视频小卫星姿态控制技术研究
论文摘要视频小卫星是近年来对地观测发展的一个新兴方向,它利用小卫星姿态控制的低成本和敏捷性特点,结合视频观测的连续性,能够实现对地面目标持续的视频跟踪观测。在轨时,视频小卫星姿...
基于反馈线性化的AUV近水面航向鲁棒控制研究
论文摘要AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰将使其精确航向控制更加困难。本文为提高...