非线性滤波论文

论文摘要在运动目标跟踪、现代信号处理、图像处理、自动控制等很多领域里面都存在量测方程或是状态方程非线性的问题,当前对非线性系统的状态估计无论在理论上还是在工程中都有着十分重要的...

论文摘要在空空导弹末制导段，目标以高速机动来逃避攻击，对于导弹来说，剩余飞行时间短，由于目标机动带来的不确定性干扰增多，给跟踪目标带来困难。因此，对设计出快速响应目标机动的优良...

论文摘要我们知道,对于常规目标跟踪而言,由于其机动性不强,采用普通的α-β滤波或者卡尔曼滤波等线性滤波器就可以很好的进行跟踪。而对于弹道目标而言,这类目标具有强烈的非线性,对这...

论文摘要目标跟踪无论在军事还是民用领域都展现出了广阔的应用前景,备受国内外学者和众多工程领域专家的关注。近年来,为了缓解雷达面临的严峻挑战和巨大威胁,无源或被动探测系统的研究受...

论文摘要长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自主的特性,为实现航行器水下自主隐蔽定位创造了条件...

论文摘要在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等算法估计...

论文摘要卡尔曼滤波是线性高斯最优滤波的递推显式解。对于一般的非线性、非高斯系统,最优滤波是没有递推显式解的。由于非线性在现实中具有普遍性,因此,研究非线性系统的最优滤波具有更重...

论文摘要图像是人们认识客观世界最重要的手段。在数字图像处理中,由于受到成像方法和条件的限制以及外界干扰,图像信号不可避免地要受到噪声信号污染。图像中的边缘、细节特征等重要信息常...

论文摘要科学上的许多问题可以归结为在一组带有噪声的量测量下估计出随时间变化的系统的状态。在一些理想情况下,这些最优递推解的确存在,如卡尔曼滤波。但是对于通用的非线性问题就没有这...

论文摘要由于高频地波雷达具有探测距离远,探测范围大等优良特点,在一些领域有着重要的应用;然而其可能会随着目标自身特性或环境背景差异而出现探测概率低、角探测精度低等不足,给目标跟...

论文摘要现实世界中的随机动态系统大都是非线性非高斯的,因此非线性滤波问题是极为普遍的,许多领域都涉及到,目标跟踪是其重要应用之一。目标跟踪是基于具有不确定性测量的传感器数据,对...

论文摘要本文主要研究了红外成像应用系统中的目标跟踪问题,重点对目标跟踪的状态估计、跟踪起始、维持和终结等进行了研究。首先,概述了目标跟踪系统的组成,并对每个部分作了详细的介绍。...

论文摘要惯性导航系统具有完全自对准的特点,其初始对准精度和对准时间直接影响惯性导航系统的工作精度和反应时间。因此,对准精度和对准速度是惯性导航初始对准中的两个重要指标。论文对进...

论文摘要地震图像是由很多纹线组成的,而这些纹线是判断断层等一些重要地质结构必不可少的依据,所以需要用增强技术使得这些纹线更加清晰,这样有利于地震资料解释,对油田开发具有重要的现...

论文摘要初始对准是惯性导航中的一项关键技术,对准的精度和时间关系到惯导系统的工作性能。目前卡尔曼滤波算法是捷联惯导系统初始对准中应用最为成熟的滤波方法,但是由于该算法需要对非线...

论文摘要卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的...

论文摘要边缘的方向信息通常是重要的、也是本质的图像特征之一。人们总是希望各种图像变换或滤波算法能够充分反映图像所包含的丰富的边缘方向信息,并将这种信息作为特征应用于具体的图像处...

论文摘要说话人定位是语音信号处理的重要内容之一,在语音增强、视频会议系统、人机交互、机器人等领域有广阔的应用前景。传统的说话人定位方法利用麦克风阵列在当前时刻接收到的语音信息进...

论文摘要本文主要考虑了带随机波动率的资产价格模型中系数的非线性滤波问题。我们还考虑了投资者的投资组合受到汇率的影响。更准确地说，假定资产价格St在随机时刻0＜τ1＜τ2＜…发生...

论文摘要随着武器装备和机电系统对于可靠性和安全性要求的不断提高,故障检测、隔离和辨识技术发挥着越来越重要的作用。然而现代武器装备越来越复杂,其表现形式之一就是很多系统和工作过程...