非线性滤波算法论文

基于Bayes估计的非线性滤波在深空探测自主导航中的应用
论文摘要深空探测自主导航系统是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的导航系统。非线性滤波算法的研究是自主导航系统研究领域的一个热点问题。非线性滤波算法在深空探...
无人直升机状态估计算法研究
论文摘要无人直升机（UH）的稳定控制、定位、跟踪、导航需要UH对自身状态有准确的认识,从而使得UH状态估计问题成为UH研究中的一个研究热点而倍受关注。本文针对UH状态估计问题展...