• 几类非线性系统的控制器设计与应用

    几类非线性系统的控制器设计与应用

    论文摘要在实际应用中,我们对非线性系统进行控制器设计的时候,往往仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实际的被控对象,就必然存在未知项和不...
  • 直接代数法和近似同伦直接约化法的若干应用

    直接代数法和近似同伦直接约化法的若干应用

    论文摘要在自然科学领域,由于线性理论的日益完美和研究的深入,非线性科学得以在各个研究领域日益蓬勃发展,成为了研究重点.随着对非线性系统的研究,无法避免地,要处理各种各样、刻画非...
  • 微扰理论在非线性二能级系统的应用

    微扰理论在非线性二能级系统的应用

    论文摘要在量子力学的许多实际问题中,由于体系的哈密顿算符的复杂性,大多数的Schrodinger方程和主方程是很难精确求解,甚至是不可解,因此,需要引入近似方法,微扰法在描述量...
  • 刀具切削力扰动下机床悬浮气隙的控制研究

    刀具切削力扰动下机床悬浮气隙的控制研究

    论文摘要磁悬浮支撑系统由于其本身无摩擦、无损耗、低功耗、无噪音、进给速度快及高加速度等优点,已经备受高精度技术领域的青睐,且应用范围也越来越广。在龙门移动式数控机床中引入磁悬浮...
  • 非线性系统中的分岔问题和中心流形定理

    非线性系统中的分岔问题和中心流形定理

    论文摘要分岔问题在非线性动力系统中扮演着重要的角色,为了今后研究的需要,首先我们要给分岔下一个定义,考虑下面的系统:x=fu(x);x∈Rn,u∈Rl.(1)这是一个由l维参数...
  • 基于动态模糊神经网络的系统辨识方法研究

    基于动态模糊神经网络的系统辨识方法研究

    论文摘要模糊神经网络具有神经网络的自学习、自适应、并行处理能力以及较强的函数逼迫能力,而且还融合了模糊逻辑规则的抽取能力。因而在系统辨识、模式识别和控制等领域得到了较为广泛的应...
  • 基于逆系统多模型主动容错控制方法研究

    基于逆系统多模型主动容错控制方法研究

    论文摘要本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)离线或在线建立系统逆模型,...
  • 非线性系统有限时间控制的研究

    非线性系统有限时间控制的研究

    论文摘要在控制理论的研究中,人们常常关注的是Lyapunov稳定性理论,而在实际工程应用中,尤其是针对一些工作时间短,反应快的系统,通常的Lyapunov稳定并不能达到预期的控...
  • 基于基元空间的非线性系统控制方法研究

    基于基元空间的非线性系统控制方法研究

    论文摘要在现代控制理论中,线性系统理论研究已经趋于完善,但非线性系统理论的研究依然是一个难点问题。由于非线性系统的复杂性,目前的主要研究方法都存在不确定性、无层次性以及自身的应...
  • 基于CIPSO-ENN耦合算法的瓦斯涌出量预测

    基于CIPSO-ENN耦合算法的瓦斯涌出量预测

    论文摘要针对瓦斯涌出量预测系统的时变性,非线性,复杂性,不确定性等特点,提出了混沌免疫粒子群算法(CIPSO)与Elman神经网络的耦合算法(CIPSO-ENN),用于非线性动...
  • 无模型控制器研究及其在温度控制系统中的应用

    无模型控制器研究及其在温度控制系统中的应用

    论文摘要无模型控制是近年发展起来的一种新型的控制理论,它不需要建立被控系统的数学模型,在控制过程中不必对被控对象进行辨识,控制器的参数值只需要进行简单的人工整定即可,被认为是过...
  • 非线性系统自适应观测器设计研究

    非线性系统自适应观测器设计研究

    论文摘要近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多是针对Lipschitz非线性系统状态观测器进行研究的.研究表明,在许多情况下...
  • 基于观测器的非线性系统故障检测方法研究

    基于观测器的非线性系统故障检测方法研究

    论文摘要本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法对一类不确定非线性系统进行了故障检测(FD)观测器的设计,其中系统的非线性部分包含对状态和输入满足Lipschitz条件的非线性项,...
  • 聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计

    聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计

    论文摘要在大型聚乙烯工业装置生产中,熔融指数和密度是聚乙烯产品质量最重要的指标。因此建立准确的乙烯聚合过程模型,在生产中,对两种牌号之间的切换进行优化控制,能够减少过渡料的数量...
  • 模糊预测函数控制改进算法的研究及应用

    模糊预测函数控制改进算法的研究及应用

    论文摘要随着控制技术的不断发展和其在工业过程中的深入应用,实际工业过程中的受控对象越来越复杂,如时滞、非线性、不确定性和大惯性等特性,对于此类复杂系统,由于无法建立对象的精确数...
  • 增广集员状态估计算法研究及应用

    增广集员状态估计算法研究及应用

    论文摘要集员估计理论作为当今国际控制理论界一个新兴的、极其活跃的研究领域,在系统辨识、信息处理、故障检测和鲁棒控制等诸多实际工程领域中取得了广泛的研究和应用。论文在现有集员估计...
  • 基于改进灰色模型的预测控制

    基于改进灰色模型的预测控制

    论文摘要灰色预测控制是以灰色动态模型为基础,对少数据,贫信息的系统进行有效控制的方法之一。本文在改进灰色动态模型的基础上,综合模糊控制方法,提出了新的灰色预测控制方法,主要研究...
  • 有源电力滤波器的非线性控制策略研究

    有源电力滤波器的非线性控制策略研究

    论文摘要随着工业的发展,电力电子装置广泛的应用,非线性负荷大量增加,电网污染越来越严重,电能质量严重下降。治理电网谐波污染的一个有效手段是,利用有源电力滤波器(ActivePo...
  • 不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制研究

    不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制研究

    论文摘要基于反推方法,本文系统地研究了两类不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制问题.本文首先综合介绍了非线性系统控制的课题背景和意义以及非线性系统跟踪控制研究概况.其次对反推...
  • 基于RBF神经网络的自适应控制研究

    基于RBF神经网络的自适应控制研究

    论文摘要人工神经网络是理论化的人脑神经网络的模型,是模仿大脑神经网络结构和功能而建立起来的一种信息处理系统。神经网络不仅具有自适应学习、较强的鲁棒性及容错性等优良特点,还具有较...