论文摘要在现代工业过程中,学者们提出了更多的先进控制技术,但是这些技术多数是需要基于精确对象数学模型的。系统辨识是建立过程对象数学模型的一种有效的方法。目前,我们已经具备了完善...
论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...
论文摘要随着现代工程技术系统的复杂化,系统的安全性和可靠性越来越受到人们的关注,容错控制应运而生,它的主要目的是在控制系统发生故障的情况下,仍然保持系统的安全性和可靠性,并尽可...
论文摘要随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰以及各种不确定性等因素的影响经常导致难以建立满足控制要求...
论文摘要本文建立了双自旋1/2系统的微分方程模型,将自旋1/2系统的刘维尔方程(Liouville-vonNeumanEquation)转化为张量空间的坐标微分方程。同时,刻画...
论文摘要对于不确定性的非线性非最小相位系统,其输出反馈镇定问题已成为非线性研究的热点问题,具有一定的研究价值。神经网络具有很强的适应复杂环境和多目标控制要求的自学习能力,并能以...
论文摘要在实际控制过程中,被控对象通常具有参数不确定的特性,同时实际系统均具有一定程度的非线性。当系统参数发生变化时,用精确数学模型设计相应的控制器,往往难以取得满意的控制效果...
论文摘要系统结构性质,如结构能控性、结构能观测性等,是控制系统更为一般的性质描述,能体现出系统参量对系统性质的影响或作用。结构性质研究中所获得的结论在分析系统参量对系统性质影响...
论文摘要波动是自然界中最常见的现象之一,波动问题遍及物理学、数学、力学、光学、化学、生物学、地理学、通信工程、机械工程、航空和航天技术等自然科学和技术的各个领域。随着科学技术水...
论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...
论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...
论文摘要在实际工业过程中,对于存在时滞和不确定项的系统,尤其是大规模的复杂系统难以用线性模型精确地对其进行描述。本课题考虑采用针对非线性系统有良好的跟踪性和鲁棒性的预测控制方法...
论文摘要随着科学技术的发展,许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统,例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等,从实质上看都是奇异系统。同时,这些模型一般具有时...
论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,且具有高度的非线性和不确定性,而控制系统的稳定性是评价控制系统的重要指标。然而,由于模...
论文摘要随着石油资源的日益短缺,船舶柴油机都开始以价格相对低廉的重油为燃料,而将其控制在合适的粘度是保证柴油机能正常燃烧的重要条件。所以本文燃油粘温控制系统的研究在全球大力倡导...
论文摘要工业生产过程通常具有非线性、不确定性和时变性等特点,而传统控制理论是以对象的精确数学模型为基础,使得要建立精确的解析模型十分困难,因此导致控制效果不够理想。为了克服这些...
论文摘要非线性系统在实际生活中应用广泛,对于非线性系统的研究已经引起了许多研究者的关注.本文通过设计不同的控制器,讨论了非线性系统的稳定与同步问题.本文的主要内容可概述如下:第...
论文摘要证券市场是个复杂且难以预测的系统,影响股价变动的因素非常多,是个典型非结构性及非线性的系统。现在大多数股市分析人员采用基本分析法或技术分析法预测股市的走势。随着时代的发...
论文摘要现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,而且应用广泛、便于分析,...
论文摘要时滞是物质和能量运动过程中固有的特性,而且一个系统中的时滞并不唯一,因此多重时滞现象是极其普遍的。多重时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,同时,多重时滞的...