![多新息随机梯度型辨识方法]()
论文摘要常规辨识方法,如最小二乘、卡尔曼滤波和最小均方算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法拓宽了新息辨识的概念,它是单新息辨识算法的推广,它具有良好的收敛性能和...
![基于滑模及K-滤波器的鲁棒自适应控制研究]()
论文摘要近年来,随着控制理论研究的不断深入和诸如电力系统、生态系统、通讯系统和工业过程等大量实际系统的研究和应用的需要,人们对控制系统的性能要求越来越高。由于回滞、死区和时滞等...
![化工过程中的非线性预测控制算法研究]()
论文摘要化工过程大多为机理复杂、并联耦合严重且存在各种约束条件的强非线性过程,将预测控制对线性系统的良好控制效果推广到非线性系统是本文的主要目的。本文的创新点就是提出几种适合于...
![非线性时滞系统的模糊控制]()
论文摘要时滞现象普遍存在于控制系统,使得对系统的分析和综合变得更加复杂和困难,往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。正是由于时滞系统在实际中的大量存在,以及时滞系统分析和控制的...
![基于恒星和地心矢量观测的微小卫星定姿方案及算法研究]()
论文摘要现代微小卫星以低廉的成本、快速灵活的特点以及快速验证新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文以三轴稳定的微小卫星为研究对象,展开了对微小卫星姿态确定算法的研究。主...
![广义预测控制的研究与仿真]()
论文摘要广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制算法,是预测控制中最具代表性的算法之一,它保持了预测控制的模型预测、滚动优化和反馈校正的优点,控制效果好,具有较强的鲁棒性...
![自适应变异量子粒子群优化算法及其应用研究]()
论文摘要粒子群优化PSO(ParticleSwarmOptimization)算法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种优化算法。它源于鸟群集体行为的启发,...
![基于SRS的洗衣机缓冲包装研究]()
论文摘要在现代物流中,产品在运输和装卸时不可避免地要承受振动、冲击甚至翻滚或跌落造成的破坏,这些破坏可能导致一些易损产品的永久性物理损坏,从而使产品的质量得不到保证。缓冲包装作...
![智能预测控制及其应用研究]()
论文摘要本文概述了智能预测控制的研究现状,并在此基础上针对非线性三容水箱系统的控制问题,研究了将神经网络非线性预测控制与单神经元控制和模糊控制相结合的控制策略,并进行了实验研究...
![非线性观测器设计方法与性能分析]()
论文摘要本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适应观测器,给出了观测器存在的条件或其...
![基于小波网的船舶运动建模预报]()
论文摘要在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。船舶运动预报就是根据历史数据的特点,估计出未来...
![水面智能高速无人艇的控制与仿真]()
论文摘要水面智能高速无人艇作为一个复杂的系统,集成了船舶设计、智能控制、人工智能、导航和通信等专业技术为一体,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台。...
![不确定非线性系统递推控制研究]()
论文摘要始于20世纪下半叶的非线性系统理论已对传统的还原论思想发起了挑战,也必将对人们认识并把握自然规律产生深刻的影响。就控制问题而言,鉴于实际系统中存在着诸多不确定的因素,因...
![一类非线性系统的鲁棒镇定]()
论文摘要本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数(RCLF)及空间划分法,给出了该系统可镇定的...
![两类非线性系统自适应模糊控制器的设计]()
论文摘要近年来,作为控制理论研究热点之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展,尤其是微分几何方法的引入,使得非线性系统控制理论得到了很大的飞跃.复杂工业过程常常具有强非线性、不...
![SISO非线性系统的PID神经网络自适应逆控制]()
论文摘要大多数工业过程往往有着很强的非线性,并且随着系统的运行和工业环境的变化,其内部动态也在时刻发生变化,因此难以用解析表达式对其进行精确的描述。而随着对系统控制的精度、稳定...
![基于层递式模糊神经网络的非线性系统辨识]()
论文摘要本文首先分析了传统的模糊神经网络存在的缺陷,改进了学习算法,提出了将误差与学习率分层,协同调整的层递式BP神经网络。接着,联合层递式BP神经网络,将模糊神经网络的逻辑推...
![基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析]()
论文摘要网络控制系统作为一个具有很强实际应用背景的学科,在研究过程中所面临的问题也是多种多样的。特别是非线性网络控制系统在实际工业控制过程中大量存在,因此迫切需要进一步深入研究...
![微型燃气轮机分数阶PI~λD~μ励磁控制器研究]()
论文摘要以微型燃气轮发电机组为代表的分布式能源系统是世界能源发展的新方向。励磁控制系统是燃气轮发电机组的重要组成部分,对其安全稳定运行有着重要影响。本论文以东北大学和沈阳航天新...
![电力系统自适应鲁棒H_∞控制]()
论文摘要电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,极大增加了电力系统的复杂性,暴露出很多威胁电力...