非线性系统论文

论文摘要滑模变结构控制已经发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数摄动、外界干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性而受到国内外学者的广泛重视。在变结构控制系统中,通...

论文摘要可控性是现代控制理论中的一项基本内容，应用抽象发展方程研究分布参数系统可控性问题，具有重要的理论研究意义和实际应用价值．本文应用单调算子理论研究了三类抽象发展方程的可控...

论文摘要最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模...

论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...

论文摘要非线性系统的控制一直以来都是控制领域的一个热点和难点.历来使用得最多,最主要的方法是李雅普诺夫（Lyapunov）直接法,即通过引入一个Lyapunov函数来分析、判断...

论文摘要控制系统的可靠性是系统能够正常运行的关键。控制系统在运行过程中,执行器、传感器及系统内部元件不可避免地会发生故障,切实保障控制系统的可靠性、安全性具有十分重要的意义。容...

论文摘要最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要针对参考输入信号由外系统给定的时滞离散系统、受扰...

论文摘要非线性控制系统是当今一个热点研究领域,同时控制系统消除或削减外部干扰的影响一直是受学者关注的问题。因此,深入研究非线性系统干扰解耦与抑制问题有着重要的理论意义和应用价值...

论文摘要本文分别研究了非线性系统、时滞非线性时滞系统、非线性互联大系统和一类仿射非线性系统的最优输出跟踪控制问题，讨论了控制律的物理可实现问题。本文的主要研究内容可概括如下。1...

论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...

论文摘要非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释,而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中,众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和设计,...

论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性分析与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题.而且对...

论文摘要孤子概念是20世纪非线性科学的重要发现,其起源可追溯到英国海军工程师ScottRussell在1834年对河面浅水波的观察。10年之后,ScottRussell在英国科...

论文摘要本文研究了一类含有非线性、不确定性、时滞、混沌因子等多种不良因素的复杂系统的自适应控制问题。结合H∞鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制,多模型控制等多种控制方法设计自适应...

论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...

论文摘要非线性电路与系统是非线性科学的一个分支,近年来受到来自各个领域的越来越多的关注。本论文主要内容涉及非线性电路与系统的脉冲建模和稳定性的研究。其中包括:1)关于蔡氏混沌电...

论文摘要本论文针对时滞大于一个采样周期的网络控制系统,考虑NCS中存在的网络诱导时滞、数据包丢失和外部扰动等主要问题,以控制网络的服务质量为基础,围绕着NCS的性能指标,研究了...

论文摘要混沌理论是现代科学技术中的一朵奇葩,它揭示了复杂系统的内在运行规律。复杂系统常呈现出高度的非线性和初始状态敏感性,初始条件的细微差异也会导致截然不同的系统运行状态。然而...

论文摘要非线性系统的最优控制问题一直是控制领域的难点问题,现存的最优控制方法包括变分法、最大值原理和动态规划法都各自有其局限性,很难求得解析的最优控制解.因此,自适应动态规划作...