非线性系统论文

论文摘要对于多关节机器人的轨迹跟踪控制,自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性,而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构控制存...

论文摘要空天飞行器（ASV）是各国正在大力发展的新型飞行器,美欧等国都有各自的空天研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步阶段。空天飞行器在运行中表...

论文摘要在控制工程中，一个系统往往是由许多元件组成的，而每个元件则常用方块图来描述，以表明它在系统中的功能。同时，为了简化系统分析和控制设计，在工程应用中常对各元件作近似线性化...

论文摘要论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法，但所构造的参数估计值不同，所设计的非...

论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程背景。但是由于系统的非线性特性、不确定性和...

论文摘要带乘性噪声系统在石油地震勘探、水下目标探测、通讯工程和语音处理等诸多应用领域中都有重要应用。此类系统的状态估计、信号的反褶积估计等问题都具有重要的理论研究价值和工程应用...

论文摘要后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段，近年来引起了学者们越来越多的重视。本文主要研究了具有摄动的常增益和函数增益的单输入单输出(SISO)、函数增益的多输入多输出...

论文摘要本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容:第一章对自适应控制理论的发展做了简要的概述,指出了本文将要解决的两个问题.第二章考虑了...

论文摘要最优输出跟踪问题是最优控制学科的一个重要研究方面,该理论随着最优控制理论在二十世纪五十年代末六十年代初逐渐形成与发展而不断地发展起来。近年来,随着现代工业、国防等各个行...

论文摘要严格地讲，现实世界中的一切实际系统都是在外界干扰力作用下工作的。除了完全未知动态的外部扰动外，还有一类已知动态特性(但可能未知初始条件)的外部扰动，比如：阶跃扰动、斜坡...

论文摘要时滞非线性系统的最优扰动抑制问题具有重要的理论和实际意义。实际系统都是非线性的。对非线性系统的分析综合是理论研究的热点,同时也是工业生产,航空航天和海洋工程中的要求。一...

论文摘要本文以复杂非线性系统为研究对象,采用模糊自适应技术讨论了复杂非线性系统的稳定性问题和重构控制问题。文中将模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统有机结合,提出了一套比较实用的...

论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...

论文摘要众所周知,滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在,一旦系统的运动到达滑模面,系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上,系统运动的主要...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,人们面临的系统日益复杂,要求日益提高。例如在近几场高技术局部战争中引人注目的无人驾驶飞机,由于其具有广泛的军事应用前景而得到深入研究。无人机在大...

论文摘要由于模糊控制技术具有控制器设计简单、适用许多非线性系统和鲁棒性强等特点,从20世纪80年代以来,在理论和工程实践方面获得了很大的发展。在模糊控制技术之中,最常用的模糊控...

论文摘要强噪声背景下利用混沌方法对弱信号的参量进行估计以及对混沌噪声背景下微弱信号提取是利用混沌方法进行信号处理的两个主要研究内容。前者是利用混沌系统对初始条件和参数的敏感依赖...

论文摘要近年来，随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高，以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产生的回滞现象受到了控制界的高度重视。由于回滞...

论文摘要本文针对非线性系统的辨识与控制问题,提出了基于自适应遗传算法的Elman网络辨识算法以及基于异化粒子群优化的动态递归神经网络辨识与控制算法。模拟结果表明,采用所提出的辨...

论文摘要本文主要研究支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)在先进控制中的若干应用。SVM是由Vapnik等人于上世纪末提出的一种全新的学习机器,它是...