非线性系统论文

论文摘要论文针对具有多变量、时滞、不确定性或模型未知的复杂非线性系统,将状态观测器理论、鲁棒控制控制理论、自适应控制理论与先进的智能技术包括神经网络和Takagi-Sugeno...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

论文摘要论文主要运用神经网络方法进行非线性系统故障检测和故障预报方面的研究。特别针对模型未知的非线性系统,研究了时间序列分析和神经网络相结合的故障预报方法。全文的主要内容如下:...

论文摘要随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求。为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研究对象,提出了一套鲁棒自适应控制方法。其贡献主...

论文摘要近年来逆系统方法已在一般形式的非线性系统上建立起比较完整的设计理论,然而该方法要求被控非线性系统的数学模型精确已知,而工程实际中的非线性特性常常难以确切描述,即使建立起...

论文摘要随着武器装备和机电系统对于可靠性和安全性要求的不断提高,故障检测、隔离和辨识技术发挥着越来越重要的作用。然而现代武器装备越来越复杂,其表现形式之一就是很多系统和工作过程...

论文摘要本文对轮式移动机器人运动控制的相关问题进行了深入研究,主要包括机器人的镇定和跟踪统一控制、在不满足非完整约束时的统一控制以及不确定曲面上的统一控制问题。此外,还讨论了链...

论文摘要Willis环脑动脉瘤系统是一类近些年来才发展、建立起来的非线性系统,其建立在临床观测和体外模拟实验之上,具有较强的生物和医学背景。该系统以脑动脉瘤内的血流速度为研究对...

论文摘要本文主要研究了三个问题,一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计,另一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制,还有一个是线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器。1...

论文摘要本论文利用Lyapunov稳定性理论,建立在状态空间模型的基础上,研究了不确定时滞系统及区间中立型非线性大系统的鲁棒镇定问题,得到了判定系统渐近稳定的充分条件。就研究的...

论文摘要本文根据散料运输的特点及我国散料运输机械发展的现状,提出一种新型的散料运输机械-串联盘式管道连续输送机。串联盘式管道连续输送机避免了散料运输过程中对环境造成的污染,而且...

论文摘要本文研究了以Duffing系统为代表的非线性系统的特性,用模块化建模方法为具有“硬弹簧”特性的弱非线性系统建立模型,分别对谐波激励和阶跃激励时的非线性系统进行建模研究。...

论文题目:基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭红戈导师:李国勇关键词:非线性系统,广义预测控制,神经网络,多变量系统...

论文题目:非线性系统的模糊辨识与控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李秀英导师:韩志刚关键词:非线性系统,辨识与控制,模糊逻辑,模糊多模型,数据拓扑同胚变换...

论文题目:几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:张晓婕导师:陈彭年关键词:非线性系统,鲁棒自适应控制,递推设计,全局有界性,非线...

论文题目:三角形式非线性系统：等价，稳定和能观测性论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:张端导师:孙优贤关键词:非线性系统,坐标变换,三角形式,后推法,完全一致局...

论文题目:具有三角结构的非线性时滞系统的镇定问题论文类型:博士论文论文专业:运筹学与控制论作者:张宪福导师:程兆林关键词:非线性系统,时滞系统,三角结构系统,大规模系统,泛函,...

论文题目:非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:刘鹏导师:唐功友关键词:时滞系统,非线性系统,最优控制,逐次逼近方法文献来源:中国海...

论文题目:若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴昭景导师:张嗣瀛关键词:鲁棒性,降阶,反推,自适应,未建模动态,非线性系...

论文题目:不确定非线性时滞系统的保成本控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:谢楠导师:唐功友关键词:非线性系统,不确定时滞系统,保成本控制,非脆弱文献来源:中国海...