非线性状态观测器论文

跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究
论文摘要机轮刹车系统是飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞和着陆起着重要的安全保障作用。飞机防滑刹车控制系统具有强实时性、强非线性和强不可测性,工作环境极其恶劣,极易受到跑道状...
车辆电子稳定性控制系统质心侧偏角非线性状态估计的研究
论文摘要车辆电子稳定性控制系统能够显著提高汽车主动安全性。在车辆电子稳定性控制程序中,质心侧偏角是衡量车辆稳定性的重要指标,通过对质心侧偏角的控制实现对车辆稳定性的控制。目前质...
张远：参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制论文
本文主要研究内容作者张远,董希旺,李清东,任章（2019）在《参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制》一文中研究指出：高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先...