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基于三维计算机视觉自定标的焊接自动控制系统
论文摘要半导体工业作为众多领域的支柱产业,其市场需求在不断加大。但目前国内中小型企业的半导体芯片后工序中超声焊接机器基本上是手工操作,工作效率低下,产品质量很不稳定,而全自动焊...