非线性自适应控制论文

基于动态PLS方法的建模及预测控制器设计
论文摘要随着现代工业的快速发展,工业的生产规模越来越大,生产工艺以及生产流程变得越来越复杂,这对传统的机理建模与控制策略提出了重大的挑战,基于数据驱动的方法越来越受到工业界和学...
时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制
论文摘要机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的非线性特性,如死区、粘滑以及速度依赖等,同时会...
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
论文摘要由于拥有多条运动链,并联机器人的机械结构要比传统的串联机器人复杂得多,这使得并联机器人的运动学和动力学关系都非常复杂,而多条运动链对末端执行器运动的协调操作,更是给并联...