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绳系系统的非线性最优控制及其实验
论文摘要绳系系统在电力与通信、土木工程、航空航天等领域具有重要的应用。绳系吊装系统为一典型的非线性动力学系统,如何有效控制系统吊重摆动和精确定位成为绳系吊装系统亟待解决的问题。...
基于现代内点非线性规划的复杂电力系统最优励磁控制研究
论文摘要发电机励磁控制是电力系统中最为经济和最有效的控制手段之一。其技术的发展常取决于控制理论的发展。最优控制问题作为现代控制理论的核心,一直是研究的热点。在非线性控制方面,国...