非最小相位系统论文

论文摘要非线性在实际系统中普遍存在,非线性控制在控制科学中一直占有极其重要的地位。非线性控制由于逆系统理论的兴起而得到蓬勃发展,成为受当前国际控制界高度重视的前沿学科。然而逆系...

论文摘要高功率密度、高效、高可靠性、体积小、重量轻等特点的开关电源已在航空、航天、通信、计算机等领域得到了广泛的应用。开关电源的核心是开关变换器。对开关变换器准确的建模无疑是对...

论文摘要电力电子开关变换器在电能的传输及功率转换方面得到广泛的应用。从本质上看,电力电子开关变换器是一类典型的开关非线性系统。传统的控制方案多依据工作点附近的小信号线性模型设计...

论文摘要本文以火电厂复杂热工系统为研究对象,围绕复杂工业过程的控制与优化研究的热点问题,进行了下面两个部分的研究:一是预测PID控制系统的鲁棒稳定性研究,内容涉及到针对由一阶加...

论文题目:非线性系统的滑模控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:王薇导师:唐功友关键词:不确定非线性系统,微分几何理论,输出滑模控制,非最小相位系统,自治式潜水器...